什么是鋁箔封口機的運動約束,？

     由機構的運動分析可知,，鋁箔封口機的機構相對運動方程決定于機構的運動約束。機構的運動約束由運動副提供,。因此,，機構全運動等效變換的條件應是機構的運動副對構件間的相對運動提供的約束不變。
     變換的途徑只能是其上運動副的運動等效變換,。對于封口機中的平面機構有以下簡易的判定條件：平面機構全運動等效變換的條件是相連構件間的速度瞬心不變,。因為各相連構件的速度瞬心不變，機構的所有速度瞬心不變,，所以機構各構件的相對運動不變,。平面副運動等效變換的具體條件分別是，轉動副保持轉動中心不變,；移動副保持移動方向不變,；平面高副則要保持接觸點的公法線通過速度瞬心。變換的方法,，對于轉動副有擴大副元素和改變副元素的接觸形式等,。
    若要紙杯封口機的各構件的角運動不變，則代表構件的矢量的方向角不能變,。這樣,，在滿足位置矢量方程的條件下，智能作矢量的縮放和矢量換位的變換,。

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